/****************************************************************************************************/
/**

\file       Control.h
\brief      Control of Pendubot
\author     Gerardo Valdovinos
\version    1.0
\date       25/11/2014
*/
/****************************************************************************************************/

/****************************************************************************************************/

#ifndef __CONTROL_H
#define __CONTROL_H


/*****************************************************************************************************
* Include files
*****************************************************************************************************/
#include <hidef.h>          /* common defines and macros */
#include "derivative.h"     /* derivative-specific definitions */
#include "Typedefs.h"
/*****************************************************************************************************
* Definition of module wide VARIABLES
*****************************************************************************************************/

/*****************************************************************************************************
* Definition of module wide MACROs / #DEFINE-CONSTANTs
*****************************************************************************************************/

/*-- Macros ------------------------------------------------------------------*/


/*-- Function Prototypes -----------------------------------------------------*/
void vfnCtrl_Pendubot(void);


#endif /* __CONTROL_H */

/*******************************************************************************/